應用場景：
機械制造、汽車及零部件、新能源、3C、煙草、醫藥等工場環境，涉及原材料、零件轉運等物流環節。
功能特性：
--自主定位導航：采用二維碼導航、激光SLAM等技術實現精確定位。
--柔性運動控制：采用雙輪差速驅動，支持前進、后退、旋轉等運動控制。
--智能電源管理：支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電后自主返回工作。
--多重安全防護：前置激光避障，前、后碰撞檢測，急停按鈕等多級安全防護。
--人機交互友好：支持觸控屏、聲光告警提示設備狀態。
--大型貨物搬運：支持1000Kg 貨物舉升、搬運、旋轉、下放。
--無線網絡通信：支持WIFI 、5G網絡通信和無縫漫游，網絡覆蓋區域無障礙運行。
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L10J |
L15J |
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額定負載(Kg) |
1000 |
1500 |
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導航方式 |
激光/二維碼 |
激光/二維碼 |
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控制器 |
LGIM/NDC |
LGIM/NDC |
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基本參數 |
外形尺寸（mm） |
1150*820*254 |
1150*820*254 |
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旋轉直徑（mm） |
1196 |
1196 |
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舉升高度（mm） |
60 |
60 |
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舉升平臺尺寸（mm） |
1030*740 |
1030*740 |
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自重(Kg) |
180 |
190 |
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人機交互方式 |
觸摸屏 |
觸摸屏 |
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安全防護 |
激光避障 |
安裝高度(mm) |
185 |
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開角(°) |
270 |
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最大檢測范圍(m) |
25 |
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防撞觸邊 |
前/后 |
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急停按鈕 |
前/后 |
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運動性能 |
額定運行速度 |
空載（m/s） |
1.5 |
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額定負載（m/s） |
1.5 |
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額定加速度 |
空載(m/s²) |
1 |
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額定負載(m/s²) |
0.6 |
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旋轉速度 |
空載 (°/s） |
70 |
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